MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03538nam a22004095i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
362286 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102121527.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
210717s2021 sz | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030754723 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-75472-3 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.35 |
| Número de documento/Ítem |
2021 EB |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robot Operating System (ROS) : |
| Resto del título |
The Complete Reference (Volume 6) |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Anis Koubaa |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2021 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Pulishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2021 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (V, 269 páginas) |
| Otras características físicas |
120 ilustraciones, 109 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Studies in Computational Intelligence |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1860-9503 |
| Designación de volumen o secuencia |
962 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (SpringerNature-42732) |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (R0) (SpringerNature-43728) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Part I. ROS 2.0: Developing Production-Grade Applications with ROS 2 -- Reactive Programming of Robots with RxROS -- Part II. Advanced Robotic Systems -- ROS Integration of an Instrumented Bobcat T190 for the SEMFIRE project -- CopaDrive: an integrated ROS cooperative driving test and validation framework -- Part III. ROS Navigation -- Autonomous Navigation with Mobile Robots using Deep Learning and the Robot Operating System -- ROS Navigation Tuning Guide -- Mobile Robotics, SLAM, Bayesian Filter, Keyframe Bundle Adjustment and ROS Applications. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book is the sixth volume of the successful book series on Robot Operating System: The Complete Reference. The objective of the book is to provide the reader with comprehensive coverage of the Robot Operating Systems (ROS) and the latest trends and contributed systems. ROS is currently considered as the primary development framework for robotics applications. There are seven chapters organized into three parts. Part I presents two chapters on the emerging ROS 2.0 framework; in particular, ROS 2.0 is become increasingly mature to be integrated into the industry. The first chapter from Amazon AWS deals with the challenges that ROS 2 developers will face as they transition their system to be commercial-grade. The second chapter deals with reactive programming for both ROS1 and ROS. In Part II, two chapters deal with advanced robotics, namely on the usage of robots in farms, and the second deals with platooning systems. Part III provides three chapters on ROS navigation. The first chapter deals with the use of deep learning for ROS navigation. The second chapter presents a detailed tuning guide on ROS navigation and the last chapter discusses SLAM for ROS applications. I believe that this book is a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_2021 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Koubaa, Anis |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 9 (RLIN) |
97294 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030754716 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030754730 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030754747 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-75472-3 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |