MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04635nam a22004215i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
362251 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102121522.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
210402s2021 sz | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030681722 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-68172-2 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ163 |
| Número de documento/Ítem |
2021 EB |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Smart Electromechanical Systems : |
| Resto del título |
Behavioral Decision Making |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Andrey E. Gorodetskiy, Irina L. Tarasova. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2021 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Pulishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2021 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (IX, 240 páginas) |
| Otras características físicas |
79 ilustraciones, 40 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Studies in Systems, Decision and Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2198-4190 |
| Designación de volumen o secuencia |
352 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (SpringerNature-42732) |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (R0) (SpringerNature-43728) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Logical and mathematical method of making behavioral decisions -- Patterns in intelligent control systems for robotic systems -- Using binary relationships in decision making -- Decision-Making by the Autonomous Symbiotic Self-Relocating Massage Robot "Triangel" based on SEMS after the fall of Patient on Surface -- Decision-Making by the Autonomous Symbiotic Self-Relocating Massage Robot "Octahedral Dodekapod" based on SEMS during the upper or lower Limb Massage -- Problems with secure control of SEMS group -- Synthesis of optimal program control for synchronizing the movements of a group of SEMS modules -- Task Scheduling within Robots' Collectives of Arbitrary Structures -- Meta-heuristic algorithm for decentralized control of a robots group to search for the maximum of an unknown scalar physical field -- Position control of UGV group for COVID (virus SARS-CoV-2COVID) localization and primary treatment within indoor environment -- Using diagrams influence in group control SEMS -- Models for Decision Making Support Systems in Robotics -- Coalition game model of fanet grouping control based on the method of local "threats and counter-threats" and swarm-leader model -- Robotic wheelchair control system for multimodal interfaces based on a semiotic model of the world -- Classification of images in decision making in the Central nervous system of SEMS -- Image classification system in the SEMS selection environment -- Principles of forming the language of sensation for decision making in the Central nervous system of SEMS -- Generation of control commands in the group SEMS with multi-channel optic-electronic sensors -- Increasing the reliability of decision making by improving the characteristics of optoelectronic channels ensuring the separation of complex shape fruit. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book presents the latest achievements of Russian scientists in the field of theory and practice of decision-making in SEMS, taking into account the information received from the sensors of its central nervous system (CNS). Recently, in the field of theory and practice of intelligent robotics systems management, the solution to the problem of SEMS type urgent task of making decisions about their expedient behavior is based on the integration of the processes of obtaining, processing and storing information, computing, control and monitoring. This enables the efficiency, reliability and safety of operation of SEMS in real time. Decision-making methods are described, both in the autonomous behavior of SEMS and in their group interaction, based on the principles of bionics, adaptability, intelligence and parallelism in information processing and computation. This book is intended for students, scientists and engineers specializing in the field of smart electromechanical systems and robotics. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_2021 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
146662 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería mecánica |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Gorodetskiy, Andrey E. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 9 (RLIN) |
98243 |
| 700 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Tarasova, Irina L |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 9 (RLIN) |
681575 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030681715 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030681739 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030681746 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-68172-2 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |