MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04481nam a22004695i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
361688 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102121418.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
211101s2021 si | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811660962 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-16-6096-2 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TC1662 |
| Número de documento/Ítem |
2021 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Yan, Jing |
| 9 (RLIN) |
681514 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Autonomous Underwater Vehicles |
| Resto del título |
Localization, Tracking, and Formation |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Jing Yan, Xian Yang, Haiyan Zhao, Xiaoyuan Luo, Xinping Guan. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2021 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publising |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2021 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XV, 211 páginas) |
| Otras características físicas |
93 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Cognitive Intelligence and Robotics |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2520-1964 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Computer Science (SpringerNature-11645) |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Computer Science (R0) (SpringerNature-43710) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Chapter 1 Introduction -- Chapter 2 Persistent Localization of Autonomous Underwater Vehicles without Velocity Measurements -- Chapter 3 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with State Disturbances -- Chapter 4 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with Model Uncertainty -- Chapter 5 Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle with time Delay and Actuator Saturation -- Chapter 6 Finite-Time Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle without Velocity Measurements -- Chapter 7 Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Communication Delay. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
Autonomous underwater vehicles (AUVs) are emerging as a promising solution to help us explore and understand the ocean. The global market for AUVs is predicted to grow from 638 million dollars in 2020 to 1,638 million dollars by 2025 - a compound annual growth rate of 20.8 percent. To make AUVs suitable for a wider range of application-specific missions, it is necessary to deploy multiple AUVs to cooperatively perform the localization, tracking and formation tasks. However, weak underwater acoustic communication and the model uncertainty of AUVs make achieving this challenging. This book presents cutting-edge results regarding localization, tracking and formation for AUVs, highlighting the latest research on commonly encountered AUV systems. It also showcases several joint localization and tracking solutions for AUVs. Lastly, it discusses future research directions and provides guidance on the design of future localization, tracking and formation schemes for AUVs. Representing a substantial contribution to nonlinear system theory, robotic control theory, and underwater acoustic communication system, this book will appeal to university researchers, scientists, engineers, and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of AUVs. Moreover, the practical localization, tracking and formation schemes presented provide guidance on exploring the ocean. The book is intended for those with an understanding of nonlinear system theory, robotic control theory, and underwater acoustic communication systems. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Computer_2021 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
681746 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots submarinos |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Yang, Xian |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0002-9595-7280 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0002-9595-7280">https://orcid.org/0000-0002-9595-7280</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhao, Haiyan |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0002-3161-2937 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0002-3161-2937">https://orcid.org/0000-0002-3161-2937</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Luo, Xiaoyuan |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0003-0404-9533 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0003-0404-9533">https://orcid.org/0000-0003-0404-9533</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Guan, Xinping |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0003-1858-8538 |
| Enlace |
<a href="https://orcid.org/0000-0003-1858-8538">https://orcid.org/0000-0003-1858-8538</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811660955 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811660979 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811660986 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-16-6096-2 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
02/2022 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |