MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04497nam a22004095i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
120692 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102114055.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
200519s2020 xxka o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9781447174578 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-1-4471-7457-8 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
QA402.35 |
| Número de documento/Ítem |
2020 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Grimble, Michael J. |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n85286507 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/165400500">http://viaf.org/viaf/165400500</a> |
| 9 (RLIN) |
675012 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Nonlinear Industrial Control Systems : |
| Resto del título |
Optimal Polynomial Systems and State-Space Approach |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Michael J. Grimble, Paweł Majecki |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
London |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer London : |
| -- |
Imprint: Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXX, 764 páginas) |
| Otras características físicas |
305 ilustraciones, 274 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
Archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Part I: Background -- Introduction to Nonlinear Systems -- Nonlinear Systems Modelling and Identification -- Part II: Polynomial Systems -- Introduction to Nonlinear Generalized Minimum Variance Control -- Nonlinear Generalized Minimum Variance Control Design Issues -- Introduction to Factorised NGMV Nonlinear Controls -- H-infinity Robust Control for Nonlinear Systems -- Design Procedures in the Presence of Saturation and Other Nonlinearities -- Part III: State-space Systems -- Space Approach to NGMV Control -- Design Issues and NGMV Predictive Control -- Basic and Factorised NGMV Control of Continuous-time Systems -- Part IV: Nonlinear System Benchmarking Nonlinear Controls -- Dual Nonlinear Estimation Problems -- Neural Networks, Fuzzy Control and Learning -- Part V: Industrial Applications -- Nonlinear Industrial Process Control Applications -- Nonlinear Automotive, Aerospace and Marine Applications. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
Nonlinear Industrial Control Systems presents a range of mostly optimisation-based methods for severely nonlinear systems; it discusses feedforward and feedback control and tracking control systems design. The plant models and design algorithms are provided in a MATLAB® toolbox (downloadable from www.springer.com/978-1-4471-7455-4) that enable both academic examples and industrial application studies to be repeated and evaluated, taking into account practical application and implementation problems. The text makes nonlinear control theory accessible to readers having only a background in linear systems, and concentrates on real applications of nonlinear control. It covers: different ways of modelling nonlinear systems including state space, polynomial-based, linear parameter varying, state-dependent and hybrid; design techniques for nonlinear optimal control including generalised-minimum-variance, model predictive control, quadratic-Gaussian, factorised and H∞ design methods; design philosophies that are suitable for aerospace, automotive, marine, process-control, energy systems, robotics, servo systems and manufacturing; steps in design procedures that are illustrated in design studies to define cost-functions and cope with problems such as disturbance rejection, uncertainties and integral wind-up; and baseline non-optimal control techniques such as nonlinear Smith predictors, feedback linearization, sliding mode control and nonlinear PID. Nonlinear Industrial Control Systems is valuable to engineers in industry dealing with actual nonlinear systems. It provides students with a comprehensive range of techniques and examples for solving real nonlinear control design problems. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_23062020 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas de control no lineal |
| 9 (RLIN) |
666986 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Majecki, Paweł |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
675013 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
<a href="http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756">http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756</a> |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/148105729">http://viaf.org/viaf/148105729</a> |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9781447174554 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9781447174561 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-1-4471-7457-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
07/2020 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene González |
| Catalogado |
Sí |