MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04960nam a22004575i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
120687 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240111050205.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
200417s2020 si a o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811531385 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-15-3138-5 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ210.3 |
| Número de documento/Ítem |
2020 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Quan, Quan |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n80023372 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/1303843">http://viaf.org/viaf/1303843</a> |
| 9 (RLIN) |
672559 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Multicopter Design and Control Practice : |
| Resto del título |
A Series Experiments based on MATLAB and Pixhawk |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Quan Quan, Xunhua Dai, Shuai Wang |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer Singapore : |
| -- |
Imprint: Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XVI, 407 páginas) |
| Otras características físicas |
399 ilustraciones, 305 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
Archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Experimental Platform Configuration -- Experimental Platform Introduction -- Experimental Procedure -- Multicopter Propulsion System Design -- Multicoper Modeling -- Multicopter Sensor Calibration -- State Estimation and Filter Design -- Multicopter Attitude Controller Design -- Multicopter Set-point Controller Design -- Decision-making Controller Design for Semi-autonomous Multicopters -- Multicopter Failsafe Logic Design -- Appendix A -- Appendix B. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
As the sister book to "Introduction to Multicopter Design and Control," published by Springer in 2017, this book focuses on using a practical process to help readers to deepen their understanding of multicopter design and control. Novel tools with tutorials on multicopters are presented, which can help readers move from theory to practice. Experiments presented in this book employ: (1) The most widely-used flight platform - multicopters - as a flight platform; (2) The most widely-used flight pilot hardware - Pixhawk - as a control platform; and (3) One of the most widely-used programming languages in the field of control engi-neering - MATLAB + Simulink - as a programming language. Based on the current advanced development concept Model-Based Design (MBD)process, the three aspects mentioned above are closely linked. Each experiment is implemented in MATLAB and Simulink, and the numerical simula-tion test is carried out on a built simulation platform. Readers can upload the controller to the Pixhawk autopilot using automatic code generation technology and form a closed loop with a given real-time simulator for Hardware-In-the-Loop (HIL) testing. After that, the actual flight with the Pixhawk autopilot can be performed. This is by far the most complete and clear guide to modern drone fundamentals I've seen.It covers every element of these advanced aerial robots and walks through examples and tutorials based on the industry's leading open-source software and tools. Read this book, and you'll be well prepared to work at the leading edge of this exciting new industry. Chris Anderson, CEO 3DR and Chairman, the Linux Foundation's Dronecode Project The development of a multicopter and its applications is very challenging in the robotics area due to the multidomain knowledge involved. This book systematically addresses the design, simulation and implementation of multicopters with the industrial leading workflow - Model-Based Design, commonly used in the automotive and aero-defense industries. With this book, researchers and engineers can seamlessly apply the concepts, workflows, and tools in other engineering areas, especially robot design and robotics ap-plication development. Dr. Yanliang Zhang, Founder of Weston Robot, EX-product Manager of Robotics System Toolbox at the MathWorks. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_23062020 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
140106 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Inteligencia artificial |
| 9 (RLIN) |
413115 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
413132 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Automatización |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Dai, Xunhua |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
675007 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Wang, Shuai |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n2002061891 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/16153530860548700460">http://viaf.org/viaf/16153530860548700460</a> |
| 9 (RLIN) |
675008 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
<a href="http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756">http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756</a> |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/148105729">http://viaf.org/viaf/148105729</a> |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811531378 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811531392 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811531408 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-15-3138-5 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
07/2020 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene González |
| Catalogado |
Sí |