MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04394nam a22004815i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
120345 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102114037.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
200508s2020 gw a o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030356798 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-35679-8 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
HF5415.7 |
| Número de documento/Ítem |
2020 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Advances on Robotic Item Picking : |
| Resto del título |
Applications in Warehousing & E-Commerce Fulfillment / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Albert Causo, Joseph Durham, Kris Hauser, Kei Okada, Alberto Rodriguez |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing : |
| -- |
Imprint: Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (VIII, 152 páginas) |
| Otras características físicas |
84 ilustraciones, 74 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
Archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Engineering (Springer-11647) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- The challenges of automated item picking: the last mile of logistics for e-commerce -- Robotic Sensing for Item Picking -- Gripper Design and Grasping Strategies -- Machine Learning for Item Identification and Pose Estimation -- Machine Learning for Motion Planning -- Efficient Task Planning Strategies. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book is a compilation of advanced research and applications on robotic item picking and warehouse automation for e-commerce applications. The works in this book are based on results that came out of the Amazon Robotics Challenge from 2015-2017, which focused on fully automated item picking in warehouse setting, a topic that has been assumed too complicated to solve or has been reduced to a more tractable form of bin picking or single-item table top picking. The book's contributions reveal some of the top solutions presented from the 50 participant teams. Each solution works to address the time-constraint, accuracy, complexity, and other difficulties that come with warehouse item picking. The book covers topics such as grasping and gripper design, vision and other forms of sensing, actuation and robot design, motion planning, optimization, machine learning and artificial intelligence, software engineering, and system integration, among others. Through this book, the authors describe how robot systems are built from the ground up to do a specific task, in this case, item picking in a warehouse setting. The compiled works come from the best robotics research institutions and companies globally. Presents an inside look at the various solutions for automated warehouse item picking based on the Amazon Robotics Challenge (ARC) Contains details of the challenges and solutions involved in automating item picking Provides details and insights on the solutions of the winning teams Includes chapters written by scientists and engineers at the forefront of robotics research. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Engineering_23062020 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Distribución comercial |
| Subdivisión general |
Gestión |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
375597 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots industriales |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
145101 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Automatización |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
413132 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Causo, Albert |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Durham, Joseph |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n88068156 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/164958308">http://viaf.org/viaf/164958308</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Hauser, Kris |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n84031423 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/75245978">http://viaf.org/viaf/75245978</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Okada, Kei |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n97846344 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/46059331">http://viaf.org/viaf/46059331</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Rodriguez, Alberto |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/265150982">http://viaf.org/viaf/265150982</a> |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
<a href="http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756">http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756</a> |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/148105729">http://viaf.org/viaf/148105729</a> |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030356781 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030356804 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030356811 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-35679-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
07/2020 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Inmaculada Mateo |
| Catalogado |
Sí |