MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03893nam a2200445 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
119410 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113947.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a|||| o|||| ||| 0| |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
200213s2020 si s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811518195 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-15-1819-5 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211.35 |
| Número de documento/Ítem |
2020 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
New Trends in Robot Control |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Jawhar Ghommam, Nabil Derbel, Quanmin Zhu. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition 2020. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer Singapore |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2020 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XII, 382 páginas) |
| Otras características físicas |
219 ilustraciones, 174 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
Archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Studies in Systems Decision and Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2198-4182 |
| Designación de volumen o secuencia |
270 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Robust and adaptive state estimation of UAV quadrotors with a high gain approach -- Autonomous Trenchless Horizontal Directional Drilling -- Intelligent control for an uncertain mobile robot with external disturbances estimator -- Optimal lane merging for AGV -- ENMPC vs PID control strategies applied to a quadcopter -- Stabilization of Second Order Underactuated System Using Fast Terminal Synergetic Control -- Dynamic Modeling of a Quadrotor UAV prototype -- Finite Time Consensus for Higher Order Multi Agent Systems with Mismatched Uncertainties -- Compound Fractional Integral Terminal Sliding Mode Control and Fractional PD Control of a MEMS Gyroscope -- Model-Based Fault Detection of Permanent Magnet Synchronous Motors of Drones Using Current Sensors -- Flexible-link Manipulators: Dynamic Behavior Analysis and Advanced Nonlinear Control Strategies -- L1 Adaptive Control for Lower Limb Exoskeletons Used to Kids' Rehabilitation -- Path planning for a multi-robot system with decentralized control architecture -- Tuning of fractional order controller and prefilter in MIMO robust motion control: SCARA robot -- Nonholonomic Mobile Robots -- Exoskeletons Control via Computed Torque For Lower Limb Rehabilitation -- Sliding Mode Fault Diagnosis with Vision in the Loop for Robot Manipulators. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book presents solutions to control problems in a number of robotic systems and provides a wealth of worked-out examples with full analytical and numerical details, graphically illustrated to aid in reader comprehension. It also presents relevant studies on and applications of robotic system control approaches, as well as the latest findings from interdisciplinary theoretical studies. Featuring chapters on advanced control (fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis, and fault-tolerant control), the book will equip readers to easily tailor the techniques to their own applications. Accordingly, it offers a valuable resource for researchers, engineers, and students in the field of robotic systems. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_31032020 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
667114 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots |
| Subdivisión general |
Sistemas de control |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Ghommam, Jawhar |
| Término indicativo de función/relación |
editor. |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Derbel, Nabil |
| Término indicativo de función/relación |
editor. |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhu, Quanmin |
| Término indicativo de función/relación |
editor. |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811518188 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811518201 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811518218 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-15-1819-5 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
05/2020 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene Bastante |
| Catalogado |
Sí |