MARC details
| 000 -CABECERA |
| campo de control de longitud fija |
04922nam a22004455i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
119359 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
| campo de control |
20230102113944.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
200222s2020 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030357139 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-35713-9 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
| Número de clasificación |
QA329 |
| Número de documento/Ítem |
2020 EB |
| 245 14 - MENCIÓN DE TÍTULO |
| Título |
The Koopman Operator in Systems and Control |
| Resto del título |
Concepts, Methodologies, and Applications |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Alexandre Mauroy, Igor Mezić, Yoshihiko Susuki. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
| Mención de edición |
First edition 2020. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing : |
| -- |
Imprint: Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2020. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
| Extensión |
1 recurso en línea (XXIII, 556 páginas) |
| Otras características físicas |
138 ilustraciones, 85 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
| Tipo de archivo |
Archivo de texto |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
| Mención de serie |
Lecture Notes in Control and Information Sciences |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
0170-8643 |
| Designación de volumen o secuencia |
484 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
| Nota de contenido con formato |
Part I: Control Design, Observation, and Identification -- Linear Observer Synthesis for Nonlinear Systems -- Linear Predictors for Nonlinear Dynamical Systems -- Global Stability Analysis -- Pulse-based Optimal Control -- Parameter Estimation and Identification of Nonlinear Systems -- Koopman Spectrum and Stability of Cascaded Dynamical Systems -- Open and Closed Loop Control of PDEs via Switched Systems and Koopman operator based reduced order models -- Part II: Data-Driven Analysis -- Data-driven Approximations of Dynamical Systems Operators for Control -- Operator Theoretic-based Data-driven Approach for Optimal Stabilization of Nonlinear System -- Manifold Learning for Data-Driven Dynamical Systems Analysis -- Use of Data-Driven Koopman Spectrum Computation and Delay Embedding -- Part III: Applications -- Modeling of Advective Heat Transfer in a Practical Building Atrium via Koopman Mode Decomposition -- Phase-amplitude Reduction of Limit-cycling Systems -- Exploiting Effects of Network Topology on Performance in Nonlinear Consensus Networks -- Koopman Operators in Embedded Control. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
| Sumario, etc. |
This book provides a broad overview of state-of-the-art research at the intersection of the Koopman operator theory and control theory. It also reviews novel theoretical results obtained and efficient numerical methods developed within the framework of Koopman operator theory. The contributions discuss the latest findings and techniques in several areas of control theory, including model predictive control, optimal control, observer design, systems identification and structural analysis of controlled systems, addressing both theoretical and numerical aspects and presenting open research directions, as well as detailed numerical schemes and data-driven methods. Each contribution addresses a specific problem. After a brief introduction of the Koopman operator framework, including basic notions and definitions, the book explores numerical methods, such as the dynamic mode decomposition (DMD) algorithm and Arnoldi-based methods, which are used to represent the operator in a finite-dimensional basis and to compute its spectral properties from data. The main body of the book is divided into three parts: theoretical results and numerical techniques for observer design, synthesis analysis, stability analysis, parameter estimation, and identification; data-driven techniques based on DMD, which extract the spectral properties of the Koopman operator from data for the structural analysis of controlled systems; and Koopman operator techniques with specific applications in systems and control, which range from heat transfer analysis to robot control. A useful reference resource on the Koopman operator theory for control theorists and practitioners, the book is also of interest to graduate students, researchers, and engineers looking for an introduction to a novel and comprehensive approach to systems and control, from pure theory to data-driven methods. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Robotics_31032020 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Operadores, Teoría de |
| 9 (RLIN) |
670824 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Mauroy, Alexandre |
| Término indicativo de función/relación |
editor. |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Mezić, Igor |
| Término indicativo de función/relación |
editor. |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Susuki, Yoshihiko |
| Término indicativo de función/relación |
editor. |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030357122 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030357146 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030357153 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-35713-9 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
| Fecha de catalogación |
05/2020 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
|
| Catalogado |
Sí |