MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03680nam a22004455c 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
115413 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230110040233.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
190627s2019 gw a o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030129453 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-12945-3 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TL589.4 |
| Número de documento/Ítem |
2019 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Aerial robotic manipulation : |
| Resto del título |
research, development and applications |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Anibal Ollero, Bruno Siciliano |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
First edition |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2019 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXI, 385 páginas) |
| Otras características físicas |
248 ilustraciones, 225 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer Tracts in Advanced Robotics |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1610-7438 |
| Designación de volumen o secuencia |
129 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Aerial Robots with Arms: Design, Modelling, and Mechatronics Aspects -- Control of Aerial Manipulators -- Perception for Aerial Robotic Manipulation -- Planning for Aerial Robotic Manipulation -- Applications -- Conclusions and Future Directions. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
Aerial robotic manipulation integrates concepts and technologies coming from unmanned aerial systems and robotics manipulation. It includes not only kinematic, dynamics, aerodynamics and control but also perception, planning, design aspects, mechatronics and cooperation between several aerial robotics manipulators. All these topics are considered in this book in which the main research and development approaches in aerial robotic manipulation are presented, including the description of relevant systems. In addition of the research aspects, the book also includes the deployment of real systems both indoors and outdoors, which is a relevant characteristic of the book because most results of aerial robotic manipulation have been validated only indoor using motion tracking systems. Moreover, the book presents two relevant applications: structure assembly and inspection and maintenance, which has started to be applied in the industry. The Chapters of the book will present results of two main European Robotics Projects in aerial robotics manipulation: FP7 ARCAS and H2020 AEROARMS. FP7 ARCAS defined the basic concepts on aerial robotic manipulation, including cooperative manipulation. The H2020 AEROARMS on aerial robot with multiple arms and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance has two general objectives: (1) development of advanced aerial robotic manipulation methods and technologies, including manipulation with dual arms and multi-directional thrusters aerial platforms; and (2) application to the inspection and maintenance. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
667210 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Drones |
| Subdivisión general |
Sistemas de control |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Cinemática |
| 9 (RLIN) |
138898 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
496877 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Mecatrónica |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Ollero, Anibal |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Siciliano, Bruno |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 9 (RLIN) |
99257 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030129446 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030129460 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030129477 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-12945-3 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
Springer_Robotics_2019 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
SI |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
z |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| Fecha creación |
12/2019 |
| e |
el |
| Catalogado |
Sí |