MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04973nam a2200457 c 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
114524 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230110040225.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
190701s2019 gw a o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030176778 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-030-17677-8 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ210.3 |
| Número de documento/Ítem |
2019 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robotics and Mechatronics : |
| Resto del título |
Proceedings of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017) |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Richard (Chunhui) Yang, Yukio Takeda, Chunwei Zhang, Gu Fang |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
1st ed. 2019 |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2019 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (VII, 324 páginas) |
| Otras características físicas |
214 ilustraciones, 173 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Mechanisms and Machine Science |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2211-0984 |
| Designación de volumen o secuencia |
72 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Engineering (Springer-11647) |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
Springer_Engineering_2019 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Architecture choice of a robotic hand for deep-sea exploration based on the expert gestures movements analysis -- A Vision-Based Strategy for a Cost-Effective Flexible Robotic Assembly System without Using RCC Devices and Compliant Control -- A Comparative Survey of Climbing Robots and Arboreal Animals in Scaling Complex Environments -- A Service Baxter Robot in an Office Environment.-The Design of A New Rotary Hexapod with A Single Active Degree of Freedom -- Modelling and model-based control of a four - bar mechanism with a flexible coupler link -- Structural synthesis of 2-DOF, 7-link, 2-basic loops simple and multiple joint mechanisms for robotics -- Numerical synthesis of Stephenson six-bar mechanism using a CAD geometric approach -- Foot Reaction Analysis of Whole Body Dynamic via Screw Theory -- Comparison of motion/force transmissibility in a 3-SPR parallel manipulator and a 6-SPS equivalent mechanism -- Kinematic and Dynamic Dimensional Synthesis of Extended Delta Parallel Robots -- An Influence Based Error Identification for Kinematics Calibration of Serial Robotic Manipulators -- Autonomous welding seam detecting and tracking using vision and sound sensors in robotic gas metal arc welding -- Applications of a 3-Revolute Orientation Sensing Mechanism (3-ROSM) in Controlling a Camera -- Contrast Enhancement Using Region Based Image Fusion in Wavelet Domain -- Real-time monitoring of fatigue cracks in machine parts using microwave and laser imaging techniques -- Modeling and Characterization of the Double Helical Compliant Joint.-Optimization of the Geometry of a Cable-Driven Storage and Retrieval System -- Doppler Sonography: A Tele-Operated Assistant to Prevent Musculoskeletal Disorder -- Power Analysis of Epicyclic Gear Transmission for Wind Farm -- Influence of Angular Position of Unbalanced Force on Crack Breathing Mechanism -- The Effect of Elliptical Crack Shape Ratio on the Transverse Trajectory of a Cracked Shaft -- Seismic performance comparison of base-isolated and conventional RC frames compliant with ASCE 7-10 using FAHP method -- A Pitman Style Fiber Bragg Grating Displacement Sensor based on Wedge Cavity Structure. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book gathers the proceedings of the ISRM 2017, the fifth IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, which was jointly organised by the School of Computing, Engineering and Mathematics at Western Sydney University, Australia and by the IFToMM Technical Committee on Robotics and Mechatronics. The respective contributions showcase the latest advances, trends and future challenges in Computer Modelling and Simulation, Kinematics and Dynamics of Multi-Body Systems, Advanced Dynamics and Control Methods, Linkages and Mechanical Controls, Parallel Manipulators, Mechanism Design, Sensors and Actuators, Mobile Robotics: Navigation and Motion Planning, Bio-inspired Robotics, Micro/Nano-Robotics and Complex Robotic Systems. . |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
496877 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Mecatrónica |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
(Chunhui) Yang, Richard |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Takeda, Yukio |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Zhang, Chunwei |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Fang, Gu |
| Término indicativo de función/relación |
editor |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030176761 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030176785 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030176792 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-030-17677-8 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Tipo de materia |
E-book |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| Fecha de catalogación |
01/2020 |
| Catalogador |
Sara Morillo |
| Catalogado |
Sí |