MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03012nam a22003735c 4500 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
111650 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113522.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
180526s2019 si a o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811303531 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-13-0353-1 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
QA841 |
| Número de documento/Ítem |
2019 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Tommasino, Paolo |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 9 (RLIN) |
671299 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Task-space Separation Principle : |
| Resto del título |
From Human Postural Synergies to Bio-inspired Motion Planning for Redundant Manipulators |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Paolo Tommasino. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2019 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XVII, 105 páginas) |
| Otras características físicas |
48 ilustraciones,7 ilustraciones a color |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
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| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer Theses Recognizing Outstanding Ph.D. Research |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2190-5053 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
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| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Background: Posture, Movement & Redundancy -- Task-Space Separation Principle: A Force Field Approach to Posture and Movement Planning for Redundant Manipulators -- Capturing Human-Like Postural Kinematic Synergies Via Non-Linear Inverse Optimization -- Assessment of Postural Muscular Synergies -- Effects of Mechanical Impedance (Joint Stiffness And Damping) on Wrist Movement -- Conclusion and Outlook. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book addresses two fundamental issues of motor control for both humans and robots: kinematic redundancy and the posture/movement problem. It blends traditional robotic constrained-optimal approaches with neuroscientific and evidence-based principles, proposing a "Task-space Separation Principle," a novel scheme for planning both posture and movement in redundant manipulators. The proposed framework is first tested in simulation and then compared with experimental motor strategies displayed by humans during redundant pointing tasks. The book also shows how this model builds on and expands traditional formulations such as the Passive Motion Paradigm and the Equilibrium Point Theory. Lastly, breaking with the neuroscientific tradition of planar movements and linear(ized) kinematics, the theoretical formulation and experimental scenarios are set in the nonlinear space of 3D rotations which are essential for wrist motions, a somewhat neglected area despite its importance in daily tasks. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Cinemática |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
138898 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811303524 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811303548 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811343933 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-13-0353-1 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 |
Primersemestre_2019_Robotics |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
SI |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
11/2019 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
z |
| e |
a |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |