MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03561nam a22003735i 4500 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
111544 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113517.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
180801s2019 gw a s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319922041 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-92204-1 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
QA402.3 |
| Número de documento/Ítem |
2019 EB |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
671179 |
| Nombre de persona |
Barreiro-Gomez, Julian |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 245 14 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
The Role of Population Games in the Design of Optimization-Based Controllers : |
| Resto del título |
A Large-scale Insight |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Julian Barreiro-Gomez. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
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| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing : |
| -- |
Imprint: Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2019. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXIX, 201 páginas) |
| Otras características físicas |
61 ilustraciones,55 ilustraciones a color |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
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| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer Theses Recognizing Outstanding Ph.D. Research |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2190-5053 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Literature Review and Background -- Dynamical Tuning for Multi-objective MPC Controllers -- Distributed Predictive Control Using Population Games -- Distributed Formation Control Using Population Games -- Distributed Predictive Control Using Density-dependent Population Games -- Power Index in Control -- Partitioning for Large-scale Systems: Sequential DMPC Design -- Distributed System Partitioning and DMPC -- Contributions and Concluding Remarks. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
This book reports on the implementation of evolutionary-game theory in the design of distributed optimization-based controllers. First, it discusses how the classical population-game approach can contribute to and complement the design of optimization-based controllers. It shows how the features of this approach can be exploited to extend their capabilities in the solution of distributed optimization problems, and examines density games in order to consider multiple coupled constraints and preserve the non-centralized information requirements. Furthermore, it establishes a close relationship between the possible interactions among agents in a population with constrained information sharing among different local controllers. It also discusses coalitional games, focusing on the Shapley power index and proposes an alternative method of computing the latter, which reduces computational time, as well as a different way of finding it using distributed communication structures. All the proposed strategies are then tested on various control problems, such as those related to the Barcelona water supply network, multiple continuous stirred tank reactors, various unmanned aerial vehicle systems, and a water distribution system. This thesis, examined at the Universitat Politècnica de Catalunya and Universidad de los Andes in 2017, received the award for best thesis in control from the control group of the Spanish Committee of Automatic Control (CEA) in the same year. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control, teoría de |
| 9 (RLIN) |
145606 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319922034 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319922058 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030063849 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-92204-1 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
Primersemestre_2019_Robotics |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
SI |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
10/2019 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
z |
| e |
a |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |