MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03666nam a22003615i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
111342 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113507.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
190130s2019 si a o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811357701 |
| -- |
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| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-13-5770-1 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
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| Número de clasificación |
TJ1363 |
| Número de documento/Ítem |
2019 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Hong, Keum-Shik. |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Dynamics and Control of Industrial Cranes |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Keum-Shik Hong |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer Singapore : |
| -- |
Imprint: Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2019. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXI, 177 páginas) |
| Otras características físicas |
80 ilustraciones,46 ilustraciones a color |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advances in Industrial Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1430-9491 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
1 Introduction -- 1.1 Gantry Cranes -- 1.2 Rotary Cranes -- 1.3 Mobile Cranes -- References -- 2 Lumped-Mass Models of Gantry Cranes -- 2.1 Single-Rope Hoisting Models -- 2.2 Multi-Rope Hoisting Models -- 2.3 Double Pendulum Crane Models -- 2.4 Underwater Load Transportation -- 2.5 Simulations -- References -- 3 Lumped-Mass Models of Rotary Cranes -- 3.1 Tower Cranes -- 3.2 Boom Cranes -- 3.3 Simulations -- References -- 4 Lumped-Mass Models of Mobile Cranes -- 4.1 Truck-Mounted Cranes -- 4.2 Ship-Mounted Cranes -- 4.3 Simulations -- References -- 5 Distributed-parameter Models -- 5.1 Crane Systems Operating in Air -- 5.2 Underwater Applications -- 5.3 Simulations -- References -- 6 Open-loop Control -- 6.1 Optimal Control -- 6.2 Input Shaping -- 6.3 Simulations -- References -- 7 Feedback Control -- 7.1 Linear Feedback Control -- 7.2 Nonlinear Feedback Control -- 7.3 Hybrid Control Methods -- 7.4 Feedback Control Application to Distributed-Parameter Systems -- 7.5 Simulations -- References -- 8 Conclusions and Future Research Directions -- 8.1 Future research directions -- Appendix. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book introduces and develops the mathematical models used to describe crane dynamics, and explores established and emerging control methods employed for industrial cranes. It opens with a general introduction to the design and structure of various crane types including gantry cranes, rotary cranes, and mobile cranes currently being used for material handling processes. Mathematical models describing their dynamics for control purposes are developed via two different modeling approaches: lumped-mass and distributed parameter models. Control strategies applicable to real industrial problems are then discussed, including open-loop control, feedback control, boundary control, and hybrid control strategies. Finally, based on the methods covered in the book, future research directions are proposed for the advancement of crane technologies. This book can be used by graduate students, engineers, and researchers in the material handling industry including those working in warehouses, manufacturing, construction sites, ship building, seaports, container terminals, nuclear power plants, and in offshore engineering. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Máquinas elevadoras |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
138112 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811357695 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811357718 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-13-5770-1 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 |
Primersemestre_2019_Robotics |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
SI |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
10/2019 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
z |
| e |
a |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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