MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04391nam a22003735i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
111338 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113507.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
181108s2019 gw a o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319978413 |
| -- |
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| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-97841-3 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
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| Número de clasificación |
TJ211.3 |
| Número de documento/Ítem |
2019 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
González Aguirre, David Israel. |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Visual Perception for Humanoid Robots : |
| Resto del título |
Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by David Israel González Aguirre. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing : |
| -- |
Imprint: Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2019. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXXVI, 220 páginas) |
| Otras características físicas |
126 ilustraciones,109 ilustraciones a color |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
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| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Cognitive Systems Monographs |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1867-4925 ; |
| Designación de volumen o secuencia |
38 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Introduction -- State-of-the-Art -- World Model Representation -- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition -- Environmental Visual Object Recognition -- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation -- Global Visual Localization -- Conclusion and Future Work -- Bibliography. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book provides an overview of model-based environmental visual perception for humanoid robots. The visual perception of a humanoid robot creates a bidirectional bridge connecting sensor signals with internal representations of environmental objects. The objective of such perception systems is to answer two fundamental questions: What & where is it? To answer these questions using a sensor-to-representation bridge, coordinated processes are conducted to extract and exploit cues matching robot's mental representations to physical entities. These include sensor & actuator modeling, calibration, filtering, and feature extraction for state estimation. This book discusses the following topics in depth: • Active Sensing: Robust probabilistic methods for optimal, high dynamic range image acquisition are suitable for use with inexpensive cameras. This enables ideal sensing in arbitrary environmental conditions encountered in human-centric spaces. The book quantitatively shows the importance of equipping robots with dependable visual sensing. • Feature Extraction & Recognition: Parameter-free, edge extraction methods based on structural graphs enable the representation of geometric primitives effectively and efficiently. This is done by eccentricity segmentation providing excellent recognition even on noisy & low-resolution images. Stereoscopic vision, Euclidean metric and graph-shape descriptors are shown to be powerful mechanisms for difficult recognition tasks. • Global Self-Localization & Depth Uncertainty Learning: Simultaneous feature matching for global localization and 6D self-pose estimation are addressed by a novel geometric and probabilistic concept using intersection of Gaussian spheres. The path from intuition to the closed-form optimal solution determining the robot location is described, including a supervised learning method for uncertainty depth modeling based on extensive ground-truth training data from a motion capture system. The methods and experiments are presented in self-contained chapters with comparisons and the state of the art. The algorithms were implemented and empirically evaluated on two humanoid robots: ARMAR III-A & B. The excellent robustness, performance and derived results received an award at the IEEE conference on humanoid robots and the contributions have been utilized for numerous visual manipulation tasks with demonstration at distinguished venues such as ICRA, CeBIT, IAS, and Automatica. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Visión artificial (Robótica) |
| 9 (RLIN) |
668436 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319978390 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319978406 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030074159 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-97841-3 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
Primersemestre_2019_Robotics |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
SI |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
10/2019 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
z |
| e |
a |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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| -- |
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