MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03770nam a22003735i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
111332 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113506.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
181113s2019 gw a o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319758046 |
| -- |
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| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-75804-6 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
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| Número de clasificación |
TJ213 |
| Número de documento/Ítem |
2019 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Hernández-Guzmán, Victor Manuel. |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Automatic Control with Experiments |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Victor Manuel Hernández-Guzmán [y otro más] |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing : |
| -- |
Imprint: Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2019. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
1 recurso en línea (XVI, 992 páginas) |
| Otras características físicas |
633 ilustraciones,91 ilustraciones a color |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advanced Textbooks in Control and Signal Processing |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1439-2232 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Chapter 1: Introduction -- Chapter 2: Physical system modeling -- Chapter 3: Ordinary linear differential equations -- Chapter 4: Stability criteria and steady state error -- Chapter 5: Time response-based design -- Chapter 6: Frequency response-based design -- Chapter 7: The state variables approach -- Chapter 8: Advanced topics in control -- Chapter 9: Feedback electronic circuits -- Chapter 10: Velocity control of a PM brushed DC motor -- Chapter 11: Position control of a PM brushed DC motor -- Chapter 12: Control of a servomechanism with flexibility -- Chapter 13: Control of a magnetic levitation system -- Chapter 14: Control of a ball and beam system -- Chapter 15: Control of a Furuta pendulum -- Chapter 16: Control of an inertia wheel pendulum -- A: Fourier and Laplace transforms -- B: Bode diagrams -- C: Decibels, dB -- D: Magnetically coupled coils -- E: Euler-Lagrange equations subject to constraints -- F: Numerical implementation of controllers -- G: MATLAB/Simulink code used for some simulations -- Index. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This textbook presents theory and practice in the context of automatic control education. It presents the relevant theory in the first eight chapters, applying them later on to the control of several real plants. Each plant is studied following a uniform procedure: a) the plant's function is described, b) a mathematical model is obtained, c) plant construction is explained in such a way that the reader can build his or her own plant to conduct experiments, d) experiments are conducted to determine the plant's parameters, e) a controller is designed using the theory discussed in the first eight chapters, f) practical controller implementation is performed in such a way that the reader can build the controller in practice, and g) the experimental results are presented. Moreover, the book provides a wealth of exercises and appendices reviewing the foundations of several concepts and techniques in automatic control. The control system construction proposed is based on inexpensive, easy-to-use hardware. An explicit procedure for obtaining formulas for the oscillation condition and the oscillation frequency of electronic oscillator circuits is demonstrated as well. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control automático |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
405125 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319758039 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319758053 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783030093303 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-75804-6 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
Primersemestre_2019_Robotics |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
SI |
| -- |
_alco |
| -- |
_vill |
| Fecha creación |
10/2019 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
z |
| e |
a |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |