MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03772nam a22003975i 4500 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn nnnaamaa |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
111257 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113503.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
181111s2019 gw a o |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319945170 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-94517-0 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TL1097 |
| Número de documento/Ítem |
2019 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Aerospace Robotics III |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Jerzy Sasiadek. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing : |
| -- |
Imprint: Springer |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2019. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XV, 203 páginas) |
| Otras características físicas |
117 ilustraciones,85 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2190-5193 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Intelligent Technologies and Robotics (Springer-42732) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Parallel Hamiltonian Formulation For Forward Dynamics Of Free-Flying Manipulators -- Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) for free-floating space manipulator -- Performance control of a spacecraft-robotic arm system - desired motion tracking -- Detection and decoding of AIS navigation messages by a Low Earth Orbit satellite -- Accurate Image Depth Determination for Autonomous Vehicle Navigation -- Pose Estimation for Mobile and Flying Robots via Vision System -- Control of Flexible Wing UAV Using Stereo Camera -- The dynamics aspects of modeling and control of the flying robot with attached two Degree of Freedom manipulator -- Prototype, Mathematical Model and Simulations of a Model-Making Rocket -- Space mining challenges: Expertise of the Polish entities and international perspective on future exploration missions -- Space mechatronics and space robotics patent inventions; the way to protect the space heritage in the Space Research Centre, Institute of the Polish Academy of Sciences. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book includes extended versions of original works on aerospace robotics presented at the Conference on Aerospace Robotics (CARO) in Warsaw. It presents recent advances in aerospace robotics, such as manipulators, which are widely used in space for orbital operations, for example, the Mobile Servicing System on the International Space Station and the Shuttle Remote Manipulator System. Such manipulators are operated by astronauts and mounted on large platforms, making the influence of manipulator motion on the state of the platform insignificant. Application of manipulators for capture maneuvers in unmanned On-Orbit Servicing or Active Debris Removal missions requires reliable control algorithms that take into account the free-floating nature of the manipulator-equipped spacecraft. As such the book presents possibilities for using space manipulators for exploration and a variety of space operations. Further, it discusses new methods for the control of autonomous unmanned aerial vehicles (UAV) using vision systems and sensor fusion methodologies. Such autonomous flying vehicles could be used for materials deliveries and emergencies, as well as surveying and servicing. |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Sasiadek, Jerzy. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319945163 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319945187 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-94517-0 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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| -- |
1 |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 |
Primersemestre_2019_Robotics |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - FONDO MILLENIUM |
|---|
| Biblioteca |
SI |
| Fecha creación |
09/2019 |
| Tipo de registro |
m |
| Tipo de materia |
z |
| e |
a |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |