MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03457nam a22003495i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
104065 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
DE-He213 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113158.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
150610s2015 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319164175 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-16417-5 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TL589.4 2015 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Hajiyev, Chingiz |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 9 (RLIN) |
669770 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Chingiz Hajiyev, Halil Ersin Soken, Sıtkı Yenal Vural. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2015 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
1 recurso en línea (XII, 232 páginas 156 ilustraciones, 38 ilustraciones a color.) |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
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| Mención de serie |
Engineering (Springer-11647) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Introduction to Unmanned Aerial Vehicles -- Equations of Motion for the UAV -- Navigation Systems for UAV -- Estimation of the UAV Dynamics -- Estimation of the UAV Dynamics -- Estimation of the UAV Dynamics in the Presence of Sensor Faults -- Estimation of the UAV Dynamics in the Presence of Sensor/Actuator Faults -- Fault Detection, Isolation and Data Fusion for the UAV Air Data System -- Stability Analysis for the UAV -- Classical Controller Design for the UAV -- LQR Controller Design -- Fuzzy Logic Based Controller Design. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book discusses state estimation and control procedures for a low-cost unmanned aerial vehicle (UAV). The authors consider the use of robust adaptive Kalman filter algorithms and demonstrate their advantages over the optimal Kalman filter in the context of the difficult and varied environments in which UAVs may be employed. Fault detection and isolation (FDI) and data fusion for UAV air-data systems are also investigated, and control algorithms, including the classical, optimal, and fuzzy controllers, are given for the UAV. The performance of different control methods is investigated and the results compared. State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles covers all the important issues for designing a guidance, navigation and control (GNC) system of a low-cost UAV. It proposes significant new approaches that can be exploited by GNC system designers in the future and also reviews the current literature. The state estimation, control and FDI methods are illustrated by examples and MATLAB® simulations. State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles will be of interest to both researchers in academia and professional engineers in the aerospace industry. Graduate students may also find it useful, and some sections are suitable for an undergraduate readership. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
EBSPRINGER_2018 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Drones |
| 9 (RLIN) |
667210 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control, Teoría de |
| 9 (RLIN) |
145606 |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Ersin Soken, Halil |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/82146029497435821073/">http://viaf.org/viaf/82146029497435821073/</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Yenal Vural, Sıtkı |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/66146029659835822920/">http://viaf.org/viaf/66146029659835822920/</a> |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319164182 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319164168 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319363967 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-16417-5 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
06/2019 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene Bastante |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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| -- |
1 |