Biblioteca CRAI Dulce Chacón - Universidad Europea de Madrid

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Topology Design of Robot Mechanisms (Record no. 102998)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 05712nam a22004575i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 102998
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control DE-He213
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20240111050143.0
006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL
campo de control de longitud fija a||||fo|||| 00| 0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 180102s2018 si | s |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9789811055324
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/978-981-10-5532-4
Fuente del número o código doi
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen ES-MaUEC
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor ES-MaUEC
Centro/agencia modificador ES-MaUEC
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación TJ211
Número de documento/Ítem .Y36 2018 EB
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Yang, Ting-Li
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Enlace <a href="http://viaf.org/viaf/4957151/">http://viaf.org/viaf/4957151/</a>
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Topology Design of Robot Mechanisms
Mención de responsabilidad, etc. by Ting-Li Yang, Anxin Liu, Huiping Shen, LuBin Hang, Yufeng Luo, Qiong Jin.
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Singapore
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer International Publishing
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2018
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (XIX, 236 páginas 73 ilustraciones)
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Fuente rdacontent
Término de tipo de contenido Texto
Código de tipo de contenido txt
337 ## - TIPO DE MEDIO
Fuente rdamedia
Nombre/término del tipo de medio electrónico
Código del tipo de medio c
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Fuente rdacarrier
Nombre/término del tipo de soporte recurso electrónico
Código del tipo de soporte cr
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo text file
Formato de codificación PDF
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Engineering (Springer-11647)
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Introduction -- Topological structure of mechanisms and mathematical representation -- Position and orientation characteristic of mechanisms and mathematical representation -- Topological structure equations of mechanisms -- General DOF formula of mechanisms -- Composition principle and topological structure characteristics of mechanisms -- General method for topological structure synthesis of mechanisms -- Topological structure design of 3-DOF parallel mechanisms -- Topological structure design of 4-DOF parallel mechanisms -- Topological structure design of 5-DOF parallel mechanisms -- Topological structure design of 6-DOF parallel mechanisms -- Conclusion.
520 3# - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. This book focuses on the topology theory of mechanisms developed by the authors and provides a systematic method for the topology design of robot mechanisms. The main original theoretical contributions of this book include: A. Three basic concepts · The "geometrical constraint type of axes" is introduced as the third element of the topological structure of a mechanism. When it is combined with the other two elements, the kinematic pair and the connection of links, the symbolic expression of the topological structure is independent of the motion positions (except for the singularity positions) and the fixed coordinate system (Chapter 2). · The position and orientation characteristic (POC) set is used to describe the POC of the relative motion between any two links. The POC set, derived from the unit vector set of the velocity of a link, is only depend on the topological structure of a mechanism. Therefore, it is also independent of the motion positions and the fixed coordinate system (Chapter 3). · The single open chain (SOC) unit is the base unit of the topological structure used to develop the four basic equations of the mechanism topology (Chapters 2, 4-6). B. The mechanism composition principle based on the SOC units This book proposes a mechanism composition principle, based on the SOC units, to establish a systematic theory for the unified modeling of the topology, kinematics, and dynamics of mechanisms based on the SOC units (Chapter 7). C. Four basic equations • The POC equation of serial mechanisms with 10 symbolic operation rules (Chapter 4). • The POC equation of parallel mechanisms with 14 symbolic operation rules (Chapter 5). • The general DOF formula for spatial mechanisms (Chapter 6). • The coupling degree formula for the Assur kinematic chain (Chapter 7). D. One systematic method for the topology design of robot mechanisms (Chapters 8-10) Based on the three basic concepts and the four basic equations addressed above, this book puts forward a systematic method for the topology design of parallel mechanisms, which is fundamentally different from all existing methods. Its main characteristics are as follows: • The design process includes two stages: the first is structure synthesis, which derives many structure types; the second involves the performance analysis, classification and optimization of structure types derived from the first stage. • The design operation is independent of the motion positions and the fixed coordinate system. Therefore, the proposed method is essentially a geometrical method, which ensures the full-cycle DOF and the generality of geometric conditions of mechanism existence. • Each individual design step follows an explicit formula or the guidelines for design criteria, making the operation simple, feasible and reproducible. In addition, the topology design of the SCARA PMs is studied in detail to demonstrate the proposed method (Chapter 10).
988 ## - NOTA LOCAL 598
Nota local 598 (boletines) EBSPRINGER_2018
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robots
9 (RLIN) 140106
Fuente del encabezamiento o término embne
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Mecanismos
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 667360
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Inteligencia artificial
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 413115
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Liu, Anxin
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Shen, Huiping
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Número de control del registro de autoridad o número normalizado http://id.loc.gov/authorities/names/n2011058472
Enlace <a href="http://viaf.org/viaf/183660142/">http://viaf.org/viaf/183660142/</a>
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Hang, LuBin
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Luo, Yufeng
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Jin, Qiong
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Enlace <a href="http://viaf.org/viaf/157546674/">http://viaf.org/viaf/157546674/</a>
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Edición impresa:
Número Internacional Estándar del Libro 9789811055317
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Edición impresa:
Número Internacional Estándar del Libro 9789811055331
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-10-5532-4
Nota pública Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid)
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA)
-- 1
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Library of Congress Classification
Tipo de ítem Koha LIBRO-E NO PRÉSTAMO
998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS
Fecha de catalogación 02/2019
Tipo de materia E-book
Catalogador Vanesa Moruno
Idioma eng
País gw
h 0
Holdings
Información adicional para el OPAC Código 2 (categoría) Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Tipo de material Código 1: Estado físico No se presta Código de colección Estado Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Tipo de préstamo Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Tipo de ítem Koha
Acceso concurrente No retirado   Library of Congress Classification E-Libro Buen estado Acceso electrónico Ciencias e Ingeniería Acceso electrónico Madrid Digital Madrid Digital Acceso Electrónico (UEM) 08/11/2018 En línea   TJ211 .Y36 2018 EB eBook.15112970 04/12/2018 LIBRO-E NO PRÉSTAMO