MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04078nam a22003615i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
102829 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
DE-He213 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113101.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170921s2018 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319610221 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-61022-1 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
UG1242.D7 |
| Número de documento/Ítem |
O773 2018 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Orsag, Matko |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/305704363/">http://viaf.org/viaf/305704363/</a> |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Aerial Manipulation |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Matko Orsag, Christopher Korpela, Paul Oh, Stjepan Bogdan. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
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| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2018 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
1 recurso en línea (XV, 235 páginas 148 ilustraciones, 98 ilustraciones a color.) |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
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| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advances in Industrial Control |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1430-9491 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Engineering (Springer-11647) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Introduction -- Coordinate Systems and Transformations -- Physics of UAV Flight -- Manipulator Kinematics -- Aerial Manipulator Dynamics -- Sensors and Control -- Mission Planning and Control.- Multirotor Aerodynamics and Actuation.- Aerial Manipulator Kinematics -- Aerial Manipulator Dynamics.- Sensors and Control.- Mission Planning and Control. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
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| Sumario, etc. |
This text is a thorough treatment of the rapidly growing area of aerial manipulation. It details all the design steps required for the modeling and control of unmanned aerial vehicles (UAV) equipped with robotic manipulators. Starting with the physical basics of rigid-body kinematics, the book gives an in-depth presentation of local and global coordinates, together with the representation of orientation and motion in fixed- and moving-coordinate systems. Coverage of the kinematics and dynamics of unmanned aerial vehicles is developed in a succession of popular UAV configurations for multirotor systems. Such an arrangement, supported by frequent examples and end-of-chapter exercises, leads the reader from simple to more complex UAV configurations. Propulsion-system aerodynamics, essential in UAV design, is analyzed through blade-element and momentum theories, analysis which is followed by a description of drag and ground-aerodynamic effects. The central part of the book is dedicated to aerial-manipulator kinematics, dynamics, and control. Based on foundations laid in the opening chapters, this portion of the book is a structured presentation of Newton-Euler dynamic modeling that results in forward and backward equations in both fixed- and moving-coordinate systems. The Lagrange-Euler approach is applied to expand the model further, providing formalisms to model the variable moment of inertia later used to analyze the dynamics of aerial manipulators in contact with the environment. Using knowledge from sensor data, insights are presented into the ways in which linear, robust, and adaptive control techniques can be applied in aerial manipulation so as to tackle the real-world problems faced by scholars and engineers in the design and implementation of aerial robotics systems. The book is completed by path and trajectory planning with vision-based examples for tracking and manipulation. . |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
EBSPRINGER_2018 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Drones |
| 9 (RLIN) |
667210 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Korpela, Christopher |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/100153953330905562737/">http://viaf.org/viaf/100153953330905562737/</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Oh, Paul |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/no2009196228 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/49089788/">http://viaf.org/viaf/49089788/</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Bogdan, Stjepan |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n2005068432 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/2510555/">http://viaf.org/viaf/2510555/</a> |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319610207 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319610214 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319869865 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-61022-1 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
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| Fecha de catalogación |
01/2019 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Ana Gallego |
| Idioma |
eng |
| País |
gw |
| h |
0 |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
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| -- |
1 |