Biblioteca CRAI Dulce Chacón - Universidad Europea de Madrid

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Robot Path Planning and Cooperation (Record no. 102754)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 03901nam a22004215i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
campo de control 102754
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control DE-He213
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20230102113057.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr nn 008mamaa
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 180405s2018 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO
Número Internacional Estándar del Libro 9783319770420
024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES
Número estándar o código 10.1007/978-3-319-77042-0
Fuente del número o código doi
050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO
Número de clasificación Q342 EB
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Koubaa, Anis
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Enlace <a href="http://viaf.org/viaf/198767289/">http://viaf.org/viaf/198767289/</a>
9 (RLIN) 97294
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Robot Path Planning and Cooperation
Resto del título Foundations, Algorithms and Experimentations
Mención de responsabilidad, etc. by Anis Koubaa, Hachemi Bennaceur, Imen Chaari, Sahar Trigui, Adel Ammar, Mohamed-Foued Sriti, Maram Alajlan, Omar Cheikhrouhou, Yasir Javed.
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Cham
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante Springer International Publishing
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2018
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (XIX, 190 páginas 61 ilustraciones, 47 ilustraciones a color)
347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL
Tipo de archivo text file
Formato de codificación PDF
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Studies in Computational Intelligence
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 1860-949X
Designación de volumen o secuencia 772
490 0# - MENCIÓN DE SERIE
Mención de serie Engineering (Springer-11647)
505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO
Nota de contenido con formato Part I Global Robot Path Planning -- Introduction to Mobile Robot Path Planning -- Background on Artificial Intelligence Algorithms for Global Path Planning -- Design and Evaluation of Intelligent Global Path Planning Algorithms -- Integration of Global Path Planners in ROS -- Robot Path Planning using Cloud Computing for Large Grid Maps -- Part II Multi-Robot Task Allocation -- General Background on Multi-Robot Task Allocation -- Different Approaches to Solve the MRTA Problem -- Performance Analysis of the MRTA Approaches for Autonomous Mobile Robot.
520 3# - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS). The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications. In addition, four new algorithms have been devised to investigate the cooperation issues with extensive simulations and comparative performance evaluation. The algorithms are implemented and simulated in MATLAB and Webots.
988 ## - NOTA LOCAL 598
Nota local 598 (boletines) EBSPRINGER_2018
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
-- nteligencia artificial
650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robótica
Fuente del encabezamiento o término embne
9 (RLIN) 160676
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Bennaceur, Hachemi
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Enlace <a href="http://viaf.org/viaf/209038575/">http://viaf.org/viaf/209038575/</a>
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Chaari, Imen
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Trigui, Sahar
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Ammar, Adel
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Enlace <a href="http://viaf.org/viaf/212283355/">http://viaf.org/viaf/212283355/</a>
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Sriti, Mohamed-Foued
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Enlace <a href="http://viaf.org/viaf/218509135/">http://viaf.org/viaf/218509135/</a>
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Alajlan, Maram
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Cheikhrouhou, Omar
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Enlace <a href="http://viaf.org/viaf/188745030/">http://viaf.org/viaf/188745030/</a>
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Javed, Yasir
Término indicativo de función/relación autor
Código de función/relación aut
-- http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut
Enlace <a href="http://viaf.org/viaf/316678221/">http://viaf.org/viaf/316678221/</a>
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Edición impresa:
Número Internacional Estándar del Libro 9783319770406
776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL
Información de relación/Frase instructiva de referencia Edición impresa:
Número Internacional Estándar del Libro 9783319770413
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-77042-0
Nota pública Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid)
998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS
Fecha de catalogación 01/2019
Tipo de materia E-book
Catalogador Alfonso Dols
Idioma eng
País gw
h 0
999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA)
-- 1
Holdings
Información adicional para el OPAC Código 2 (categoría) Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Tipo de material Código 1: Estado físico No se presta Código de colección Estado Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Tipo de préstamo Total de préstamos Signatura topográfica completa Código de barras Fecha visto por última vez Tipo de ítem Koha
Acceso concurrente No retirado   Library of Congress Classification E-Libro Buen estado Acceso electrónico Ciencias e Ingeniería Acceso electrónico Madrid Digital Madrid Digital Acceso Electrónico (UEM) 08/11/2018 En línea   Q342 EB eBook.15112726 04/12/2018 LIBRO-E NO PRÉSTAMO