MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03959nam a22004095i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
102726 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
DE-He213 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113056.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170814s2018 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319569536 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-56953-6 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
QC20.7.C3 |
| Número de documento/Ítem |
L448 2018 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Lee, Taeyoung. |
| Término indicativo de función/relación |
autor. |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0003-4982-4150 |
| Enlace |
<a href="http://orcid.org/0000-0003-4982-4150">http://orcid.org/0000-0003-4982-4150</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/299153409681741581525/">http://viaf.org/viaf/299153409681741581525/</a> |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds |
| Resto del título |
A Geometric Approach to Modeling and Analysis |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Taeyoung Lee, Melvin Leok, N. Harris McClamroch. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2018 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXVII, 539 páginas 49 ilustraciones) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Interaction of Mechanics and Mathematics, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1860-6245 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Engineering (Springer-11647) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Mathematical Background -- Kinematics -- Classical Lagrangian and Hamiltonian Dynamics -- Langrangian and Hamiltonian Dynamics on (S1)n -- Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on (S2)n -- Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on SO(3) -- Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on SE(3) -- Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds -- Rigid and Mult-body Systems -- Deformable Multi-body Systems -- Fundamental Lemmas of the Calculus of Variations -- Linearization as an Approximation to Lagrangian Dynamics on a Manifold. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book provides an accessible introduction to the variational formulation of Lagrangian and Hamiltonian mechanics, with a novel emphasis on global descriptions of the dynamics, which is a significant conceptual departure from more traditional approaches based on the use of local coordinates on the configuration manifold. In particular, we introduce a general methodology for obtaining globally valid equations of motion on configuration manifolds that are Lie groups, homogeneous spaces, and embedded manifolds, thereby avoiding the difficulties associated with coordinate singularities. The material is presented in an approachable fashion by considering concrete configuration manifolds of increasing complexity, which then motivates and naturally leads to the more general formulation that follows. Understanding of the material is enhanced by numerous in-depth examples throughout the book, culminating in non-trivial applications involving multi-body systems. This book is written for a general audience of mathematicians, engineers, and physicists with a basic knowledge of mechanics. Some basic background in differential geometry is helpful, but not essential, as the relevant concepts are introduced in the book, thereby making the material accessible to a broad audience, and suitable for either self-study or as the basis for a graduate course in applied mathematics, engineering, or physics. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
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| Nota local 598 (boletines) |
EBSPRINGER_2018 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
139214 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Cálculo de variaciones |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Leok, Melvin. |
| Término indicativo de función/relación |
autor. |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
(orcid)0000-0002-8326-0830 |
| Enlace |
<a href="http://orcid.org/0000-0002-8326-0830">http://orcid.org/0000-0002-8326-0830</a> |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/no2017126049 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/19150686565812542658/">http://viaf.org/viaf/19150686565812542658/</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
McClamroch, N. H. |
| Forma completa/desarrollada del nombre |
(N. Harris) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n80018660 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/94408098/">http://viaf.org/viaf/94408098/</a> |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
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| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319569512 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319569529 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-56953-6 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
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| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |