MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03558nam a22004215i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
102634 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113051.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
180316s2018 si | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811075360 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-981-10-7536-0 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ213 |
| Número de documento/Ítem |
2018 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Shah, Dipesh H. |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 9 (RLIN) |
673068 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Dipesh H. Shah, Axaykumar Mehta |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Singapore |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2018 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XXVII, 157 páginas) |
| Otras características físicas |
ilustraciones |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Studies in Systems, Decision and Control, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2198-4182 |
| Designación de volumen o secuencia |
132 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Engineering (Springer-11647) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Chapter 1. Introduction and Literature Survey -- Chapter 2. Preliminaries of Network Control System and Sliding Mode Control -- Chapter 3. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 4. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Non-Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 5. Multirate Output Feedback Discrete-Time Sliding Mode Controller for Fractional Delay Compensation -- Chapter 6. Discrete-Time Sliding Mode Controller for Random Fractional Delays and Packet Loss -- Chapter 7. Discrete-Time Networked Sliding Mode Control (DNSMC) with Multiple Packet Transmission Policy -- Chapter 8. Conclusion, Future Scope and Challenges. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This book presents novel algorithms for designing Discrete-Time Sliding Mode Controllers (DSMCs) for Networked Control Systems (NCSs) with both types of fractional delays namely deterministic delay and random delay along with different packet loss conditions such as single packet loss and multiple packet loss that occur within the sampling period. Firstly, the switching type and non-switching type algorithms developed for the deterministic type fractional delay where the delay is compensated using Thiran's approximation technique. A modified discrete-time sliding surface is proposed to derive the discrete-time sliding mode control algorithms. The algorithm is further extended for the random fractional delay with single packet loss and multiple packet loss situations. The random fractional delay is modelled using Poisson's distribution function and packet loss is modelled by means of Bernoulli's function. The condition for closed loop stability in all above situations are derived using the Lyapunov function. Lastly, the efficacy of the proposed DSMC algorithms are demonstrated by extensive simulations and also experimentally validated on a servo system. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBSPRINGER_2018 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control automático |
| 9 (RLIN) |
405125 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Dinámica |
| 9 (RLIN) |
138903 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
<a href="http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756">http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756</a> |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/274647764/">http://viaf.org/viaf/274647764/</a> |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Mehta, Axaykumar |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 9 (RLIN) |
671429 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811075353 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789811075377 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-981-10-7536-0 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
04/2020 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene Bastante |
| Catalogado |
Sí |