MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
03537nam a22004215i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
102506 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
DE-He213 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20230102113045.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
170622s2018 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319606033 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-60603-3 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211 |
| Número de documento/Ítem |
.V354 2018 EB |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Valencia, Rafael. |
| Término indicativo de función/relación |
autor. |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n87882908 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/7580090/">http://viaf.org/viaf/7580090/</a> |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Rafael Valencia, Juan Andrade-Cetto. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2018 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XII, 114 páginas 40 ilustraciones, 38 ilustraciones a color.) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer Tracts in Advanced Robotics, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1610-7438 |
| Designación de volumen o secuencia |
119 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Engineering (Springer-11647) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introduction -- SLAM Front-end -- SLAM Back-end -- Path planning in belief space with Pose SLAM -- Active Pose SLAM -- Conclusions. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery. Pose SLAM is the variant of SLAM where only the robot trajectory is estimated and where landmarks are used to produce relative motion measurements between robot poses. With regards to extending the original Pose SLAM formulation, this monograph covers the study of such measurements when they are obtained with stereo cameras, develops the appropriate noise propagation models for such case, extends the Pose SLAM formulation to SE(3), introduces information-theoretic loop closure tests, and presents a technique to compute traversability maps from the 3D volumetric maps obtained with Pose SLAM. A relevant topic covered in this monograph is the introduction of a novel path planning approach that exploits the modeled uncertainties in Pose SLAM to search for the path in the pose graph that allows the robot to navigate to a given goal with the least probability of becoming lost. Another relevant topic is the introduction of an autonomous exploration method that selects the appropriate actions to drive the robot so as to maximize coverage, while minimizing localization and map uncertainties. This monograph is appropriate for readers interested in an information-theoretic unified perspective to the SLAM, path planning and exploration problems, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBSPRINGER_2018 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
670875 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots autónomos |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Andrade-Cetto, Juan. |
| Término indicativo de función/relación |
autor. |
| Código de función/relación |
aut |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/nb2006013642 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/47087425/">http://viaf.org/viaf/47087425/</a> |
| 9 (RLIN) |
670996 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319606026 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319606040 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319868974 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-60603-3 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |