MARC details
| 000 -CABECERA |
| campo de control de longitud fija |
09765nam a2200457 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
102484 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
| campo de control |
20230102113044.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
| campo de control de longitud fija |
180523s2018 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319791111 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-79111-1 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
| Centro catalogador/agencia de origen |
ES-MaUEC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
| Número de clasificación |
TJ5 |
| Número de documento/Ítem |
2018 EB |
| 245 00 - MENCIÓN DE TÍTULO |
| Título |
New Advances in Mechanism and Machine Science : |
| Resto del título |
Proceedings of The 12th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM 2017) |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Ioan Doroftei, Cezar Oprisan, Doina Pisla, Erwin Christian Lovasz. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2018 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
| Extensión |
1 recurso en línea (XIII, 534 páginas) |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
| Mención de serie |
Mechanisms and Machine Science |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
2211-0984 |
| Designación de volumen o secuencia |
57 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
| Mención de serie |
Engineering (Springer-11647) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
| Nota de contenido con formato |
Preface -- Committees -- Part I. Mechanism Design -- Solar Tracking Parallel Linkage Applicable for all Latitudes, by I. Visa, M. Neagoe, M. Moldovan, M. Comsit -- On the Design of the Gravity Balancer Using Scotch Yoke Derivative Mechanism, by H.-N. Nguyen, W.-B. Shieh -- Structural Synthesis of Planar 10-link 1-DOF Kinematic Chains with Up to Pentagonal Links with All Possible Multiple Joint Assortments for Mechanism deSign, by V. Pozhbelko, E. Kuts -- Kinematic-Dynamic Analysis of the Cam-Worm Mechanism for Humanoid Robots Shrug, by M. Penčić, M. Čavić, M. Rackov, B. Borovac, Z. Lu -- Drive System of the Robot Eyeballs and Eyelids with 8 DOFs, by M. Penčić, M. Čavić, M. Rackov, B. Borovac, Z. Lu -- Method for the Kinetostatic Analysis of the Road Vehicles Axle Suspensions, by C. Alexandru -- Forces Transmission at Structural Group 0/4/2, by C. Duca, F. Buium -- Topological Structure of the Actuating Mechanisms of the Urban Buses Doors, by D. Antonescu, C. Brezeanu, O. Antonescu -- Geometric Synthesis of the Actuating Mechanisms of Urban Bus Doors, by D. Antonescu, I. Popescu, O. Antonescu -- Synthesis of the Mechanisms Used to Actuate the Cabinet Doors, by D. Antonescu, F. Gaspar, P. Antonescu -- Design of a Class of Novel 3T1R Parallel Mechanisms with Low Coupling Degree, by H. Shen, H. Qiang, Y. Shen, T.-Li Yang -- Part II. Biomechanics and Rehabilitation -- Design and Finite Element Analysis of a New Spherical Prosthesis-Elbow Joint Assembly, by D. Tarnita, C. Boborelu, D.-L. Popa, D.-N. Tarnita -- Experimental Method for Dynamic Evaluation of Spinal Column Deformation Exercises, by A.-M. Vutan, V. Ciupe, C. Gruescu, E.-Chr. Lovasz -- Kinematic Design of a Parallel Robot for Elbow and Wrist Rehabilitation, by B. Gherman, G. Carbone, N. Plitea, A. Banica, M. Ceccarelli, D. Pisla -- Preliminary Design for a Spherical Parallel Robot for Shoulder Rehabilitation, by C. Vaida, G. Carbone, I. Ulinici, N. Plitea, D. Pisla -- Study of the Effects of Rotation Axis Misalignment in an Exoskeleton-Human Hip Joint, by C. Moldovan, I. Maniu, E.-Chr. Lovasz, A. M. Stoian -- Children Locomotion Rehabilitation Test Bed Designed from Kinematic Considerations, by C. Copilusi, N. Dumitru, A. Margine -- Design and Simulation of an Underactuated Mechanism for Leg Exoskeleton, by S. Yao, M. Ceccarelli -- Design, Numerical Simulation and Manufacturing of a Powered Wheelchair, by I. D. Geonea, N. Dumitru, A. Rosca, A. Didu -- Methodology for Determining the Positions of the Human Spine Vertebrae, by S. Butnariu, C. Antonya -- Neurorobotic Investigation into the Control of Artificial Eye Movements, by A. Mussina, M. Ceccarelli, G. Balbayev -- New Concepts of Ankle Rehabilitation Devices - Part I: Theoretical Aspects, by C. Racu (Cazacu), I. Doroftei -- New Concepts of Ankle Rehabilitation Devices - Part II: Design and Simulation, by C. Racu (Cazacu), I. Doroftei -- Part III. Mobile Robots -- Service Robots for Cultural Heritage Applications, by G. Carbone -- Dimensional Synthesis of a Robotic Arm for Mobile Manipulator -- Using an Interactive Geometric Software, by S. Maraje, J.-C. Fauroux, B.-C. Bouzgarrou, L. Adouane -- Design and Simulation of a Snake Like Robot, by L.-M. Ciurezu-Gherghe, N. Dumitru, C. Copilusi -- Single DoF Leg Mechanisms Analysis using GIM Software, by F. Pop, C. Pop, E.-Chr. Lovasz, S. M. Grigorescu, I. Carabas -- Design and Simulation of a Novel Hybrid Leg Mechanism for Walking Machines, by M. Demirel, G. Carbone, M. Ceccarelli, G. Kiper -- Modular reconfigurable robots, by M. O. Tatar, C. I. Cirebea -- Velocity Variation Analysis of an Autonomous Vehicle in Narrow Environment, by T. Girbacia, Gh. Mogan -- Part IV. Mechanism Theory -- Charts of Relative and Absolute Velocities of Chosen Parts of Plane Biplanetary Gear, by J. Drewniak, J. Kopeć, J. Marszałek, K. Stańco, S. Zawiślak -- Modelling of the Static Response of a Wind / Hydro Turbine with Two Rotors and a 1DOF Speed Increaser, by R. Saulescu, M. Neagoe, C. Jaliu -- Higher-Order Cayley Transforms for SE(3), by D. Condurache and I.-A. Ciureanu -- Kinetostatic of Knife Edge Translating Follower under Dry Friction Conditions, by S. Alaci, F.-C. Ciornei, E,-V. Alexandru, C. Filote -- Tetrapod Coupling, by S. Alaci, F. Buium, F.-C. Ciornei, D.-I. Dobincă -- Some Mechanisms Using Internal Gears with Small Teeth Numbers Difference, by O. Crivoi, I. Doroftei -- Mechanical System for Determining the Shot Force at Football, by E. Merticaru, L. Popescu, E. Budescu -- Part V. Manipulators -- Design and Simulation of a Parallel-Serial LARMbot Arm, by M. Russo, M. Ceccarelli -- Kinematically Redundant Octahedral Motion Platform for Virtual Reality Simulations, by G. Nawratil -- Kinematic Analysis of a 3-RRPS Manipulator, by S. M. Grigorescu, E.-Chr. Lovasz, C. Pop -- Dynamic Modeling and Simulation of Sliding Mode Control for a Cable Driven Parallel Robot, by F. Inel, Z. Mansouri, M. Ceccarelli, G. Carbone -- Optimization of a Spatial 2 DOF Parallel Mechanism Used for Orientation, by C.-I. Boanta, S. Besoiu, C. Brisan -- Tensioned carbon fiber winding on a collaborative robots cell. Part 1 (system) , by M.-P. Sbanca, Gh. Mogan -- Tensioned carbon fiber winding on a collaborative robots cell. Part 2 (tests), by M.-P. Sbanca, Gh. Mogan, F. Inel, Z. Mansouri, M. Ceccarelli, G. Carbone -- An IKP-DKP Approach Emphasizing Singularities of 9R(3-RRR) Mechanisms, by F. Buium, D. Leohchi, C. Duca -- Part VI. Experimental Mechanics -- Use of Hypocycloidal Motion in The Study of Rolling Friction, by S. T. Siretean, I. Musca, S. Alaci, F.-C. Ciornei -- Experimental Bench for Spur Gears Efficiency Measurement, by N. Dumitru, E. Dragut, N. Craciunoiu, I.D. Geonea -- Design, Development and Testing of a Dynamometer for Drill Force Measurement, by I.D. Geonea, A. Rosca, P. Rinderu -- Frictional Contact Study of the Chain Link/Polyamide Contact, by M.T. Lates, C.C. Gavrila, R. Papuc -- Influence of Number of Teeth and Centrifugal Force on Forces Distribution on Silent Chain Transmissions, by L. Jurj, R. Velicu -- Influence of Chain Pitch Increase on Bush-Sprocket Contact for Bush Chain Drives, by R. Velicu, R. Saulescu, L. Jurj -- Increasing the Resistance of Scuffing for HCR External Helical Gearing, by M. Rackov, M. Čavić, M. Penčić, M. Vereš -- Author Index. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
| Sumario, etc. |
This volume presents the proceedings of the 12th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM 2017), that was held in "Gheorghe Asachi" Technical University of Iasi, Romania, November 02-03, 2017. It contains applications of mechanisms in several modern technical fields such as mechatronics and robotics, biomechanics, machines and apparatus. The book presents original high-quality contributions on topics related to mechanisms within aspects of theory, design, practice and applications in engineering, including but not limited to: theoretical kinematics, computational kinematics, mechanism design, experimental mechanics, mechanics of robots, dynamics of machinery, dynamics of multi-body systems, control issues of mechanical systems, mechanisms for biomechanics, novel designs, mechanical transmissions, linkages and manipulators, micro-mechanisms, teaching methods, history of mechanism science, industrial and non-industrial applications. In connection with these fields, the book combines the theoretical results with experimental tests. |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
| Nota local 598 (boletines) |
EBSPRINGER_2018 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería mecánica |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 9 (RLIN) |
146662 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Mecanismos |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 9 (RLIN) |
667360 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| 9 (RLIN) |
138097 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Máquinas |
| Subdivisión de forma |
Congresos y asambleas |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
<a href="http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756">http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756</a> |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/274647764/">http://viaf.org/viaf/274647764/</a> |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Doroftei, Ioan. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/126146822438407382336/">http://viaf.org/viaf/126146822438407382336/</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Oprisan, Cezar. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Pisla, Doina |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/no2012126919 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/267837714/">http://viaf.org/viaf/267837714/</a> |
| 9 (RLIN) |
97594 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
| Nombre de persona |
Lovasz, Erwin Christian. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/281832632/">http://viaf.org/viaf/281832632/</a> |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319791104 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319791128 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-79111-1 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
| Fecha de catalogación |
05/2020 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene Bastante |
| Catalogado |
Sí |