MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04894nam a22004335i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
102154 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
ES-MaUEC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20240111050136.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
a||||fo|||| 00| 0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
180409s2018 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319746661 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-3-319-74666-1 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
ES-MaUEC |
| Centro/agencia modificador |
ES-MaUEC |
| 050 #4 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ211 |
| Número de documento/Ítem |
2018 EB |
| 245 04 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
The DARPA Robotics Challenge Finals : |
| Resto del título |
Humanoid Robots To The Rescue |
| Mención de responsabilidad, etc. |
edited by Matthew Spenko, Stephen Buerger, Karl Iagnemma. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Cham |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer International Publishing |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2018 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (XIII, 684 páginas) |
| Otras características físicas |
394 ilustraciones, 377 ilustraciones a color |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
Texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
electrónico |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso electrónico |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Springer Tracts in Advanced Robotics |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1610-7438 |
| Designación de volumen o secuencia |
121 |
| 490 0# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Engineering (Springer-11647) |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
The DARPA Robotics Challenge Finals: Results and Perspectives -- Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals -- Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble -- Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics Challenge -- DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-like Mobile Manipulation Robot Momaro -- Team RoboSimian: Semi-autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals -- Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy -- Achieving Reliable Humanoid Robot Operations in the DARPA Robotics Challenge: Team WPI-CMU's Approach -- Team DRC-Hubo@UNLV in 2015 DARPA Robotics Challenge Finals -- Team SNU's Control Strategies to Enhancing Robot's Capability: Lessons from the DARPA Robotics Challenge Finals 2015 -- Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Finals 2015 -- Collaborative Autonomy Between High-level Behaviors and Human Operators for Control of Complex Tasks with Different Humanoid Robots -- WALK-MAN Humanoid Platform -- An Architecture for Human-Guided Autonomy: Team TROOPER at the DARPA Robotics Challenge Finals -- Team VALOR's ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge -- Perspectives on Human-Robot Team Performance from an Evaluation of the DARPA Robotics Challenge -- What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals. |
| 520 3# - SUMARIO, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
The DARPA Robotics Challenge was a robotics competition that took place in Pomona, California USA in June 2015. The competition was the culmination of 33 months of demanding work by 23 teams and required humanoid robots to perform challenging locomotion and manipulation tasks in a mock disaster site. The challenge was conceived as a response to the Japanese Fukushima nuclear disaster of March 2011. The Fukushima disaster was seen as an ideal candidate for robotic intervention since the risk of exposure to radiation prevented human responders from accessing the site. This volume, edited by Matthew Spenko, Stephen Buerger, and Karl Iagnemma, includes commentary by the organizers, overall analysis of the results, and documentation of the technical efforts of 15 competing teams. The book provides an important record of the successes and failures involved in the DARPA Robotics Challenge and provides guidance for future needs to be addressed by policy makers, funding agencies, and the robotics research community. Many of the papers in this volume were initially published in a series of special issues of the Journal of Field Robotics. We have proudly collected versions of those papers in this STAR volume. . |
| 988 ## - NOTA LOCAL 598 |
|---|
| Nota local 598 (boletines) |
EBSPRINGER_2018 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| 9 (RLIN) |
160676 |
| 650 #7 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Fuente del encabezamiento o término |
embne |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Inteligencia artificial |
| 9 (RLIN) |
413115 |
| 710 2# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
<a href="http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756">http://id.loc.gov/authorities/names/no2005046756</a> |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/274647764/">http://viaf.org/viaf/274647764/</a> |
| 9 (RLIN) |
106996 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Spenko, Matthew. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/no2018099866 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/10153361287237391623/">http://viaf.org/viaf/10153361287237391623/</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Buerger, Stephen. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/no2018099876 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/14153361338537391932/">http://viaf.org/viaf/14153361338537391932/</a> |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Iagnemma, Karl. |
| Término indicativo de función/relación |
editor literario |
| Código de función/relación |
edt |
| -- |
http://id.loc.gov/vocabulary/relators/edt |
| Número de control del registro de autoridad o número normalizado |
http://id.loc.gov/authorities/names/n2003033902 |
| Enlace |
<a href="http://viaf.org/viaf/15026558/">http://viaf.org/viaf/15026558/</a> |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319746654 |
| 776 08 - ENTRADA/ENLACE A UN FORMATO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación/Frase instructiva de referencia |
Edición impresa: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319746678 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
https://go.openathens.net/redirector/universidadeuropea.es?url=https://doi.org/10.1007/978-3-319-74666-1 |
| Nota pública |
Acceso a este recurso digital (usuarios Universidad Europea de Madrid) |
| 999 ## - NÚMEROS DE CONTROL DE SISTEMA (KOHA) |
|---|
| -- |
1 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Library of Congress Classification |
| Tipo de ítem Koha |
LIBRO-E NO PRÉSTAMO |
| 998 ## - DATOS ESTADÍSTICOS |
|---|
| Fecha de catalogación |
04/2020 |
| Tipo de materia |
E-book |
| Catalogador |
Irene Bastante |
| Catalogado |
Sí |